[Modbus] 如何看懂 Modbus TCP 通訊協定

最近筆者接了一個工控系統,其中PLC所使用的是Modbus TCP的通訊協定。

由於這個部分因為從來沒有接觸過,所以花了一點時間研究。

趁著現在記憶猶新,趕緊寫下來,方便日後對照,也讓讀者們能夠快速看懂Modbus TCP協定。

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