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Arduino具有UART、I2C、SPI、GPIO

GPIO : 全名是General Purpose Input/Output，他可以根據程式指令，設定輸入或輸出為高電壓或者低電壓

    pinMode(pin, mode);   //mode可為INPUT or OUTPUT

    digitalWrite(ledpin,HIGH);   //output mode

    val=digitalRead(inPin);       //input mode

 

UART : 全名是Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，屬於非同步傳輸通稱，如: RS232、RS422、RS485

    RS232(Recommemded Standard): 為全雙工串列傳輸，有開始字元0，結束字元1，實現方式簡單，但只能連接一個裝置

    RS485: 差動半雙工，多用於多裝置連接

    RS422: 差動全雙工，多用於長距離傳輸，可多裝置

 

I2C(Inter-Integrated Circuit) : 串列通訊匯流排，半雙工同步傳輸，有一條時脈線(SCL)和一條資料線(SDA)，為廣播式(master-slave)，主要為了讓微控制器或CPU以較少的接腳連接眾多週邊低速設備

    三種通訊速度 : 

• Standard : 100 Kbps
• Fast mode : 400 Kbps
• High-speed mode : 3.4 Mbps

    在傳送的第一個位元組上指定 7 bits位址 or 10 bits address，7 bits address只能0x08~0x77，10 bits address可以0x77以上，如果有相同位址則使用多工器。

    有雙向確認機制，確定週邊裝置有跟上。

• idle時，兩條線都為high
• 只有SCL為LOW時，SDA才可以改變HIGH、LOW
• SCL為HIGH時，SDA變動代表start or stop
• start、 stop由master發出
• start之後，bus視為busy
• 資料為 8 bits長，而且每 8 bits就要有ack

start + address + write(0) + slave_ack + data + slave_ack + data + slave_ack + data + slave_ack + stop

start + address + read(1) + slave_ack + data + master_ack + data + master_ack + data + master_ack + stop

 

SPI(Serial Peripheral Interface Bus) : 全雙工串列同步傳輸，包含master、slave，無確認機制

    SCLK(Serial Clock): 由master發出

    MOSI(master output,slave input)

    MISO(master input,slave output)

    SS(slave selected): 低凖位表選取

 

 

 

 

< 興趣很難發覺，只有多方嘗試 >

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