簡答
lircd -d /dev/lirc0
最近在 Raspberry Pi 上做跟紅外線有關的東西，使用的是 LIRC 這個 library
每次啟動服務後，用 irsend 後常常遇到
irsend: could not connect to socket
irsend: No such file or directory
上網查了一下 ，下面這句可解
lircd -d /dev/lirc0
lircd 這隻程式看起來是將外界收到的 IR singal 收到後，解碼並寫到 socket 中，如果要送指令，也是寫到 socket 給這支程式，然後他會發送出去
