御用小本本

結論

// 定義如何找出正確 Header，這邊使用開頭兩個逗號分隔的欄位來查找
const string headerPrefix = "date,time,";
using (var reader = new StreamReader(@"D:\Test.log"))
using (var csv = new CsvReader(reader, CultureInfo.InvariantCulture))
{
    csv.Context.RegisterClassMap<TestMapProfile>();
    // 用來判斷是不是要找 Header
    var isHeader = true;
    while (csv.Read())
    {
        if (isHeader)
        {
            // 使用特定文字內容來判斷這行是不是正確 Header
            if(csv.Parser.RawRecord.Contains(headerPrefix))
            {
                csv.ReadHeader();
                // Header 只會出現一次，後面正常應該緊接著資料
                isHeader = false;
            }
            continue;
        }
        // 至此已找到正確 Csv 開頭 (Header)，所以可以開始正常讀取資料
        Logger.LogInformation("{@input}", csv.GetRecord<TestRecord>());
    }
}

Test.log

/// <summary>
/// 測試紀錄 By Jakeuj
/// </summary>

date,time,data
3/11,18:00,OK
3/12,8:00,Fail

參照

Reading Multiple Data Sets | CsvHelper (joshclose.github.io)

【C#】CsvHelper 使用手冊 | IT人 (iter01.com)

※ 非官方的使用手冊內文中關於自訂映射有錯誤，應為：csv.Context.RegisterClassMap

同場加映

如果來源 CSV 有空格會報錯

CsvHelper.BadDataException: You can ignore bad data by setting BadDataFound to null.

Id,Name,Type
1, "Jake",User

需要加上設定

var config = new CsvConfiguration(CultureInfo.InvariantCulture)

{
    TrimOptions = TrimOptions.Trim
};

c# - CsvHelper - How to config the setting about quote? - Stack Overflow