GPS NMEA 訊息結構

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摘要:GPS NMEA 訊息結構

GPS NMEA :NMEA是GPS 的標準protocol,通常是ASCII的字串
每一段句子以”$”為起始位置,以16進位控制碼”13”,”10”為結尾,即”<CR>” ,”<LF>”
”<CR>”: Carriage Return 游標移到最左邊或歸位
”<LF>”: New Line Feed 換行
GGA, RMC, GSA, GSV,GLL, VTG
 
$GPRMC,053322.682,A,2502.6538,N,12121.4838,E,0.00,315.00,080905,,,A*6F  (RMC)最小導航資訊
053322.682
UTC Time : 格式是hhmmss.sss所以是5:33:22.682
A
定位狀態,有效為A,無效為V
2502.6538
緯度,格式: 度度分分.分分分分
N
北緯(北半球為N,南半球為S)
12121.4838
經度,格式: 度度度分分.分分分分
E
東經(東半球為E,西半球為W)
0.00
速度,單位海裏(knots)
315.00
方向
080905
日期,格式是ddmmyy(日日月月年年)
 
磁極變量,單位為度(degrees)
 
磁極變量方向,東或西
*6F
Checksum檢查位元