摘要:GPS NMEA 訊息結構
GPS NMEA :NMEA是GPS 的標準protocol，通常是ASCII的字串
每一段句子以”$”為起始位置，以16進位控制碼”13”,”10”為結尾，即”<CR>” ,”<LF>”
”<CR>”: Carriage Return 游標移到最左邊或歸位
”<LF>”: New Line Feed 換行
GGA, RMC, GSA, GSV,GLL, VTG
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$GPRMC,053322.682,A,2502.6538,N,12121.4838,E,0.00,315.00,080905,,,A*6F (RMC)最小導航資訊
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053322.682
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UTC Time : 格式是hhmmss.sss所以是5:33:22.682
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A
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定位狀態，有效為A，無效為V
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2502.6538
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緯度，格式: 度度分分.分分分分
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N
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北緯(北半球為N，南半球為S)
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12121.4838
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經度，格式: 度度度分分.分分分分
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E
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東經(東半球為E，西半球為W)
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0.00
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速度，單位海裏(knots)
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315.00
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方向
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080905
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日期，格式是ddmmyy(日日月月年年)
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磁極變量，單位為度(degrees)
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磁極變量方向，東或西
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*6F
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Checksum檢查位元
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