2014-03-02

[OpenCV|OpenNI]透過OpenCV轉換OpenNI的oni影片格式為AVI檔案

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C/C++
2014-03-20

有一段時間沒寫文章了，最近真的好忙，而且又遇到了突發狀況，現在整個事Hold不住的狀態，只能盡量做到最好才行。

由於前段時間為了論文要錄製一些深度影像與彩色影像，可是Kinect出了些問題，所以就透過Xtion Pro來錄製，而要使用Xtion pro勢必得使用OpenNI的小程式來幫助，但是openNI的影片格式是Oni，所以這篇文章就是來記錄一下如何轉換，順便讓想要使用轉換的朋友可以快速了解，以及可以透過我這手邊寫的小程式直接使用 :))

前言

有一段時間沒寫文章了，最近真的好忙，而且又遇到了突發狀況，現在整個事Hold不住的狀態，只能盡量做到最好才行。

由於前段時間為了論文要錄製一些深度影像與彩色影像，可是Kinect出了些問題，所以就透過Xtion Pro來錄製，而要使用Xtion pro勢必得使用OpenNI的小程式來幫助，但是openNI的影片格式是Oni，所以這篇文章就是來記錄一下如何轉換，順便讓想要使用轉換的朋友可以快速了解，以及可以透過我這手邊寫的小程式直接使用 :))

OpenNI影片格式與轉換

本人使用的OpenNI版本是OpenNI2，而OpenNI2與前一版有了許多的差別，特別是架構部分，關於這些，有興趣的朋友可以到Heresy大的文章看，學習如何安裝與開發，在這邊我的程式也有參考他的文章，建議先看過他的 OpenNI2的錄製與重播這篇

1.開啟錄製好的oni檔案

透過Device來開啟影片，填入檔案的路徑即可

// open a device
openni::Device devAnyDevice;
//open oni video
devAnyDevice.open( "..\\q8.oni" );  // this string is your oni file url

2.透過VideoStream類別讀取影片中的彩色畫面

把Device物件傳入，並告至 VideoStrream要讀取的是彩色畫面

openni::VideoStream streamColor;
// create color stream
if(streamColor.create( devAnyDevice, openni::SENSOR_COLOR ) == openni::STATUS_OK ){
            streamColor.start();
}

else{
            cerr << "ERROR: This device does not have color sensor" << endl;
            system("pause");
            return -1;
}

3.透過PlaybackControl來取得影片的一些資訊，此為取得影片的Frame長度

//Get Frame number by playbackController
openni::PlaybackControl* pController = devAnyDevice.getPlaybackControl();
int total = pController->getNumberOfFrames(streamColor);

4.創建OpenCV的VideoWriter物件

VideoWriter 可以用來寫入並累積Frame為一張影片，而CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G') 指的是 motion-jpeg codec 編碼

OpenCV的編碼可以參考

cv::VideoWriter writer("..\\VideoTest.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25.0, cv::Size(640, 480));

5.撈取Frame

透過VideoFrameRef 類別，來取得VideoStream中的每一張Frame資料

// main loop, continue read
openni::VideoFrameRef frameColor;
for( int i = 0; i < total; ++ i )
{

     streamColor.readFrame( &frameColor ); //傳入frameColor 取得資料

     //convert to opencv data structure

}

6.轉換為OpenCV影像格式並把影像寫入至VideoWriter

//  convert data to OpenCV format
const cv::Mat mImageRGB(frameColor.getHeight(), frameColor.getWidth(), CV_8UC3, (void*)frameColor.getData() );

//  convert form RGB to BGR
cv::Mat cImageBGR;
cv::cvtColor( mImageRGB, cImageBGR, CV_RGB2BGR );

//Write frame

writer << cImageBGR;

如此便能完成轉換格式了！